我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。

    数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

    近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2011年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

    另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。

中国服务机器人应用领域

 

    博研咨询发布的《2024-2030年中国服务机器人行业深度调研及未来前景预测》共九章。首先介绍了服务机器人相关概念及发展环境，接着分析了中国服务机器人规模及消费，然后对中国服务机器人市场运行态势进行了重点分析，最后分析了中国服务机器人面临的机遇及发展前景。您若想对中国服务机器人有个系统的了解或者想投资该行业，本报告将是您不可或缺的重要工具。

    本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。

 

[正文目录] 网上阅读：http://www.cninfo360.com/[正文目录] 网上阅读：http://www.cninfo360.com/  

 

第1章   ：服务机器人行业发展综述20

1.1服务机器人概述20

1.1.1服务机器人的定义20

1.1.2服务机器人的应用及分类20

1.2服务机器人产品特性分析21

1.3服务机器人产业链分析26

1.3.1行业产业链简介26

服务机器人产业链

 

1.3.2行业上游原材料市场概况27

1.4报告研究单位及方法28

1.4.1报告研究单位介绍28

1.4.2报告研究方法概述28

第2章：服务机器人行业市场环境分析30

2.1服务机器人行业政策环境分析30

2.1.1行业主管部门及监管机制30

2.1.2行业相关政策动向30

2.1.3行业发展规划32

2.1.4政策环境对行业影响评述32

2.2服务机器人行业经济环境分析32

2.2.1国际宏观经济环境32

（1）国际宏观经济现状32

（2）国际宏观经济预测33

2.2.2国内宏观经济环境33

（1）国内宏观经济现状33

（2）国内宏观经济预测34

2.3服务机器人行业社会环境分析34

第3章：服务机器人技术现状与发展趋势37

3.1服务机器人的开发顺序37

3.1.1初期设计步骤37

3.1.2制造要素38

3.1.3产品外观开发40

3.2服务机器人技术构成41

3.2.1计算机控制层面41

（1）环境识别系统41

（2）路径规划系统42

（3）驱动系统43

（4）智能控制系统43

3.2.2设计层面44

（1）外观设计44

（2）界面设计44

（3）内涵设计46

3.2.3制造工业层面47

3.2.4人文和社会责任层面47

（1）安全隐患48

（2）提高安全性的方法48

（3）社会责任与义务50

3.3服务机器人关键技术发展现状50

3.3.1导航技术50

3.3.2路径规划技术51

3.3.3多传感器信息融合技术53

3.4服务机器人共性技术发展现状54

3.4.1自主移动机器人平台技术54

3.4.2机构与驱动54

3.4.3感知技术54

3.4.4交互技术55

3.4.5自主技术55

3.4.6网络通信技术55

3.5国际开源机器人平台55

3.5.1Player/Stage 56

3.5.2WillowGarage 57

3.5.3开源平台TurtleBot 57

3.6服务机器人最新技术发展分析58

3.7国内外技术水平比较分析60

3.8服务机器人技术发展趋势60

3.8.1高智能感情机器人61

3.8.2多机器人分散系统61

3.8.3网络机器人61

3.8.4基于视觉导航移动机器人61

3.8.5特种移动机器人61

3.9服务机器人专利状况62

3.9.1专利申请数量62

  我国服务机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2024年，我国服务机器人专利申请数量为153个；2024年初至5月4日，服务机器人专利申请数量为5个。

2011- 2024年服务机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）

 

3.9.2专利申请类型62

  截至2024年5月4日，服务机器人相关专利中，发明专利为272项，占比54.51%；实用新型专利数量为152项，占比为30.46%，外观设计为75项，占比为15.03%。

截至2024年5月服务机器人相关专利申请类型比例（单位：%）

 

3.9.3专利申请人分析63

第4章：国际服务机器人行业现状及趋势64

4.1国际服务机器人行业发展概况64

4.1.1行业发展历程64

4.1.2行业发展现状65

4.1.3行业市场规模66

4.1.4行业应用现状69

4.1.5行业格局71

4.2国际服务机器人重点分析71

4.2.1服务机器人行业地区分布71

4.2.2日本服务机器人市场分析72

（1）市场发展概况72

（2）产品销售渠道73

（3）服务机器人产品74

（4）行业进出口74

（5）服务机器人企业75

（6）法律与政策75

（7）发展销售预测76

（8）行业发展趋势77

4.2.3德国服务机器人市场分析78

（1）市场发展概况78

（2）发展销售预测79

（3）最新发展动向79

4.2.4美国服务机器人市场分析79

（1）市场发展概况79

（2）发展销售预测79

（3）军用机器人研究80

（4）最新发展动向82

4.3国际服务机器人研究成果分析82

4.3.1医用机器人82

（1）发展现状82

（2）微创手术机器人82

（3）康复机器人86

（4）护理机器人87

4.3.2农用机器人87

（1）发展现状87

（2）采摘机器人88

（3）嫁接机器人89

（4）施肥机器人91

（5）挤奶机器人91

4.3.3军用机器人91

（1）发展现状91

（2）防爆机器人92

（3）作战机器人93

（4）侦察监视机器人93

4.4国际服务机器人行业趋势及前景94

4.4.1国际市场发展趋势分析94

4.4.2国际市场发展情报95

第5章：国内服务机器人行业发展前景预测96

5.1国内服务机器人行业发展现状96

5.1.1行业发展历程96

5.1.2行业应用现状97

虽然服务机器人设计的应用不同，但大体可以分为三类

  序号 具体内容   1 为了适应制造业之外的应用对传统机器人进行改进，这种方法日益被机器人系统集成商追捧并用于开拓新市场。比如，加油机器人，自动化的仓库储存或医疗机器人，其系统是由工业机器人的技术演变而来的。   2 服务机器人如清洁、监视机器人通常都是现有专用机器改进而来。这里机器生产厂商利用先进的机器人技术改进这些产品，得到高产出的自动化系统。   3 设计师专门设计的市场需求量大的机器人（如家用电器机器人、娱乐机器人等）。而无论哪一种类别，都指向一个共同的技术发展方向：智能化。5.1.3行业市场规模97

5.1.4行业竞争格局98

5.2国内服务机器人重点区域分析98

5.2.1行业总体区域结构特征98

5.2.2北京地区服务机器人行业发展分析99

（1）服务机器人行业发展环境99

（2）服务机器人行业发展现状99

  根据IFR对2015-2024年全球服务机器人销量的预测（2605.2万台），运用占比预测法，得出2015-2024年间，中国服务机器人的累计市场销量将达到117万台。

2015-2024年中国服务机器人市场预期（单位：台）

  服务机器人类别 销量预期（台）   专业服务机器人6840   个人/家用服务机器人1165500   合计1172340 5.2.3长三角地区服务机器人行业发展分析100

（1）服务机器人行业发展环境100

（2）服务机器人行业发展现状100

5.2.4珠三角地区服务机器人行业发展分析101

（1）服务机器人行业发展环境101

（2）服务机器人行业发展现状102

5.3国内服务机器人行业趋势及前景103

5.3.1国内市场发展趋势分析103

（1）家庭化103

（2）智能化103

（3）模块化105

（4）产业化105

5.3.2国内市场发展情报106

第6章：服务机器人行业细分市场分析107

6.1服务机器人市场发展概况107

6.2家用机器人分析107

6.2.1家用机器人需求背景107

6.2.2家用机器人市场规模108

6.2.3家用机器人应用分析109

6.2.4市场态势前景110

（1）家用机器人发展趋势110

（2）家用机器人前景预测110

6.3医用机器人分析111

6.3.1医用机器人需求背景111

6.3.2医用机器人市场规模111

6.3.3医用机器人应用分析112

6.3.4市场态势前景112

（1）医用机器人发展趋势112

（2）医用机器人前景预测113

6.4农用机器人分析113

6.4.1农用机器人需求背景113

6.4.2农用机器人市场规模114

6.4.3农用机器人应用分析114

6.4.4农用机器人态势前景116

（1）农用机器人发展趋势116

（2）农用机器人前景预测116

6.5军用机器人分析117

6.5.1军用机器人发展背景117

6.5.2军用机器人概述及分类118

6.5.3军用机器人市场规模122

6.5.4军用机器人应用情况124

6.5.5军用机器人态势前景126

（1）军用机器人发展趋势126

（2）军用机器人前景预测126

6.6服务机器人成功案例127

6.6.1机器狗AIBO 127

6.6.2机器人Roomba 128

6.6.3机器人Mindstorms 129

6.6.4机器人NAO 129

6.7服务机器人应用案例130

6.7.1机器人清理墨西哥湾漏油130

6.7.2机器人清理福岛核电站132

6.7.3机器人进入人类心脏进行手术132

6.7.4机器人护士应用133

第7章：服务机器人行业投资潜力与机会分析134

7.1服务机器人行业产业化现状134

7.1.1服务机器人行业产业化现状134

（1）国际服务机器人行业产业化现状134

（2）国内服务机器人行业产业化现状134

7.1.2服务机器人行业产业化瓶颈135

（1）技术瓶颈135

（2）标准化瓶颈135

（3）价格瓶颈136

7.1.3服务机器人行业产业化前景136

7.2服务机器人行业经营SWOT分析137

7.2.1行业发展优势分析137

7.2.2行业发展劣势分析137

7.2.3行业发展机遇分析138

7.2.4行业发展威胁分析138

7.3服务机器人行业投资潜力分析139

7.3.1行业投资特性分析139

（1）行业进入壁垒139

（2）行业周期性分析139

（3）行业地域性分析139

（4）行业生命周期所处阶段140

7.3.2行业投资潜力分析140

7.4服务机器人行业投资机会分析140

7.4.1行业投资环境剖析140

7.4.2行业投资机会解析142

（1）行业重点投资地区142

（2）行业重点投资领域142

（3）行业重点投资产品142

7.5服务机器人行业投资风险及建议142

7.5.1服务机器人行业投资风险及对策142

（1）经营风险及对策142

（2）技术风险及对策143

（3）市场风险及对策143

（4）政策风险及对策143

7.5.2服务机器人行业投资动向及建议143

（1）行业最新投资动向144

（2）行业企业投资建议144

1）行业投资方向建议144

2）行业投资方式建议144

（3）企业竞争力构建建议144

1）研发与设计能力144

2）规模与运营能力144

3）服务与快速反应能力145

4）产品成本与质量控制能力145

第8章：国际服务机器人行业科研机构及企业分析146

8.1国际服务机器人科研机构及企业总体情况146

8.2国际服务机器人行业科研机构分析146

8.2.1麻省理工计算机科学和智能实验室146

（1）机构发展概况146

（2）机构科研实力147

（3）机构研究成果147

（4）机构最新发展动向148

8.2.2斯坦福大学人工智能实验室148

（1）机构发展概况148

（2）机构科研实力149

（3）机构研究成果150

（4）机构最新发展动向150

8.2.3卡内基梅隆大学机器人学院151

（1）机构发展概况151

（2）机构科研实力153

（3）机构研究成果153

（4）机构最新发展动向153

8.2.4早稻田大学仿人机器人研究院154

（1）机构发展概况154

（2）机构科研实力154

（3）机构研究成果155

（4）机构最新发展动向161

8.2.5筑波大学智能机器人研究室162

（1）机构发展概况162

（2）机构科研实力163

（3）机构研究成果163

（4）机构最新发展动向164

8.2.6赫罗纳大学水下机器人实验室165

（1）机构发展概况165

（2）机构科研实力166

（3）机构最新发展动向166

8.3国际服务机器人行业领先企业分析166

8.3.1美国iRobot公司166

（1）企业发展简况分析167

（2）企业经营情况分析168

（3）企业经营优劣势分析169

8.3.2德国莱斯（Reis）机器人集团170

（1）企业发展简况分析171

（2）企业经营情况分析172

（3）企业经营优劣势分析173

8.3.3日本YaskawaElectric公司174

（1）企业发展简况分析175

（2）企业经营情况分析176

（3）企业经营优劣势分析177

8.3.4美国Remotec公司178

（1）企业发展简况分析179

（2）企业经营情况分析179

（3）企业经营优劣势分析179

8.3.5加拿大Pedsco公司180

（（1）企业发展简况分析180

（2）企业经营情况分析180

（3）企业经营优劣势分析180

8.3.6法国Aldebaran公司180

（1）企业发展简况分析181

（2）企业经营情况分析182

（3）企业经营优劣势分析182

第9章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析183

9.1国内服务机器人科研机构及企业总体情况183

9.2国内服务机器人行业科研机构分析183

9.2.1湖北省智能机器人重点实验室183

（1）机构发展概况183

（2）机构科研实力184

（3）机构研究成果184

9.2.2北航机器人研究所184

（1）机构发展概况185

（2）机构科研实力185

（3）机构研究成果185

（4）机构最新发展动向186

9.2.3南开大学机器人与自动化研究所187

（1）机构发展概况187

（2）机构科研实力187

（3）机构研究成果188

（4）机构最新发展动向188

9.2.4上海交大机器人研究所189

（1）机构发展概况189

（2）机构科研实力189

（3）机构研究成果190

（4）机构最新发展动向191

9.2.5哈工大机器人实验室191

（1）机构发展概况191

（2）机构科研实力191

（3）机构研究成果191

（4）机构最新发展动向192

9.3国内服务机器人行业重点企业分析205

9.3.1广州中鸣数码科技有限公司205

（1）企业发展简况分析206

（2）企业经营情况分析207

（3）企业经营优劣势分析208

9.3.2沈阳尤尼克斯机器人有限公司209

（1）企业发展简况分析210

（2）企业经营情况分析211

（3）企业经营优劣势分析212

9.3.3沈阳新松机器人自动化股份有限公司213

（1）企业发展简况分析124

（2）企业经营情况分析215

（3）企业经营优劣势分析216

9.3.4盟立自动化科技（上海）有限公司217

（1）企业发展简况分析218

（2）企业经营情况分析219

（3）企业经营优劣势分析220

9.3.5上海未来伙伴机器人有限公司221

（1）企业发展简况分析222

（2）企业经营情况分析223

（3）企业经营优劣势分析224（ZY LT）

图表目录（部分）：

图表1：机器人由任务而分配的部件示意图22

图表2：机器人手臂自由度示意图23

图表3：Asimo研发历程趋势图25

图表4：服务机器人上下游产业关系图26

图表5：服务机器人行业政策汇总30

图表6：2000-2015-2024年欧洲、德国、美国GDP指数走势图33

图表7：2015-2024年世界银行和IMF对于世界主要经济体的预测（单位：%）33

图表8：2015-2024年我国GDP增长趋势（单位：亿元，%）34

图表9：服务机器人连接结构种类一览表39

图表10：2004-2015-2024年服务机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）62

图表11：服务机器人相关专利申请类型比例（单位：%）63

图表12：服务机器人相关专利申请人分布（单位：%）63

图表13：国际服务机器人发展历程64

图表14：2015-2024年全球专业服务机器人销量增长情况（单位：台，%）67

图表15：2015-2024年全球专业服务机器人销量及销售额情况（单位：台，百万美元）67

图表16：2015-2024年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%）68

图表17：2015-2024年全球个人/家用服务机器人销量及销售额情况（单位：万台，台，亿美元）68

图表18：2015-2024年专业服务主要应用领域机器人销售情况（单位：台）69

图表19：2015-2024年专业服务其他应用领域机器人销售情况（单位：台）70

图表20：2015-2024年个人/家用服务机器人销量占比图（单位：%）70

图表21：2010-2035日本机器人市场蓝图72

图表22：日本促进自主移动型与穿着型等机器人的开发73

图表23：AIBO机器人海内外销售比例分析图（单位：%）75

图表24：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品一览表76

图表25：日本机器人联合开发情况一览表78

图表26：国内服务机器人发展阶段96

图表27：2015-2024年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模（单位：亿元）98

图表28：珠三角地区高端装备制造业发展概览102

图表29：服务机器人分类107

图表30：2015-2024年私营单位居民服务与其他服务业平均年工资水平与增长（单位：万元，%）108

图表31：2015-2024年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%）109

更多图表见正文.........................