章 2024年全球及中国无人机发展历程17
第一节 无人机定义及分类17
一、无人机界定17
二、无人机分类17
三、无人机功能特点18
四、无人机主要应用领域23
第二节 无人机发展历程24
一、全球无人机发展历程24
二、中国无人机发展历程27
第三节 各国无人机技术特点44

第2章 2024-2030年全球无人机市场分析48
第一节 2024-2030年全球无人机市场容量48
一、全球各国无人机应用领域构成48
二、全球无人机市场竞争分析51

三、2012-2024年无人机产量、市场规模52
四、2024-2030年无人机市场预测58
第二节 美国无人机市场分析60
一、美国无人机发展现状及趋势分析60
二、美国无人机飞行时间66
三、美国无人机类别分析68
四、美国无人机发展规划71
（1）美国微小型无人机71
（2）无人飞艇系统75
第三节 俄罗斯无人机研制状况78
节 日本无人机发展状况82
第五节 主要国家无人机投资及发展规划85

第3章2024-2030年中国无人机市场分析88
第一节 国内无人机类别及应用领域88
一、国内无人机品种及应用88
二、国内无人机性能92
第二节 中国无人机与国外先进水平差距及潜力分析92
一、与国外差距分析92
二、中国无人机发展潜力巨大96
三、传统航空制造企业有望后来居上98
第三节 国内无人机研制格局103
一、总体竞争状况103
二、国内无人机研发区域布局105
二、国内无人机研制机构—10家军工集团106
三、国内无人机研制机构—4家科研院校107
四、国内无人机研制机构—4家民营企业108
五、国内无人机研制机构—总参60所110

第4章   2024年国内无人机相关企业及财务分析111
第一节 中航工业111
（一）企业偿债能力分析111
（二）企业运营能力分析113
（三）企业盈利能力分析116
第二节 总参60所117
（一）企业偿债能力分析117
（二）企业运营能力分析119
（三）企业盈利能力分析122
第三节 航天科技123
（一）企业偿债能力分析125
（二）企业运营能力分析127
（三）企业盈利能力分析130
第四节 中兵光电131
（一）企业偿债能力分析132
（二）企业运营能力分析134
（三）企业盈利能力分析137
第五节 山河智能138
（一）企业偿债能力分析139
（二）企业运营能力分析141
（三）企业盈利能力分析144
第六节 西安爱生技术集团145
（一）企业偿债能力分析146
（二）企业运营能力分析148
（三）企业盈利能力分析151
节 北京航空航天大学152
第八节 南京航空航天大学153
节 珠海星宇航空技153
（一）企业偿债能力分析154
（二）企业运营能力分析156
（三）企业盈利能力分析159
第十节 桂林鑫鹰电子科技160
（一）企业偿债能力分析161
（二）企业运营能力分析163
（三）企业盈利能力分析166
第十一节 北京科源轻型飞机实业167
（一）企业偿债能力分析169
（二）企业运营能力分析171
（三）企业盈利能力分析173
第十二节 潍坊天翔航空工业174
（一）企业偿债能力分析175
（二）企业运营能力分析177
（三）企业盈利能力分析180
第十三节 航天恒星181
（一）企业偿债能力分析182
（二）企业运营能力分析183
（三）企业盈利能力分析186
第十四节 航天电子187
（一）企业偿债能力分析189
（二）企业运营能力分析191
（三）企业盈利能力分析193
第十五节 洪都航空194
（一）企业偿债能力分析195
（二）企业运营能力分析197
（三）企业盈利能力分析200

第5章   2024-2030年无人机研发生产发展趋势分析202
第一节 无人机发展前景202
第二节 技术发展趋势-集成化、智能化205
第三节 主要国家无人机投资规划208
第四节 未来无人机应用构成215
第五节 未来几年无人机技术突破及技术路线217

图表目录（部分）
图表：1 在全球无人机研制生产领域23
图表：2 国外主要无人战斗机型号及参数一览表25
图表：3 无人机系统类型分析25
图表：4 全球无人机系统发展历程图解26
图表：5 国内主要无人战斗机型号及参数表28
图表：6 “长空”1靶机系列29
图表：7 “长空”1中高空型靶机(CK1)30
图表：8 “长空”1低空型靶机(CK1B)32
图表：9 “长空”1大机动型靶机(CK1C)33
图表：10 高空无人驾驶照相侦察机—无侦5(长虹-1)35
图表：11 ASN-206通用小型无人机38
图表：12 ASN-104小型无人侦察机39
图表：13 ASN-12(B-2K)无人机40
图表：14 ASN-9(B-9H)无人机41
图表：15 ASN-7(B-7)无人机41
图表：16 WZ-2000隐身无人机42
图表：17 蜂王无人机43
图表：18 AW-4“鲨鱼II”无人机44
图表：19 捕食者B无人作战机49
图表20 美国国防部无人机投资规模2000年以后成爆发性增长53
图表21 2012-2024年无人作战机交付价值占比13%，交付数量占比0.1%54
图表22 2012-2024年无人作战机交付价值占比13%，交付数量占比0.1%54
图表23 2012-2024年全球中空长航时无人机、高空长航时无人机和无人战斗机趋势55
图表24按无人机功能分类57
图表25 按无人机作战纵深及空中停留时间分类57
图表：26 2012-2024年美国无人机数量增长及预测趋势图63
图表：27 美国陆军无人机系统主要项目表69
图表：28 美国海军无人机系统主要项目表70
图表：29 美国空军无人机系统主要项目表70
图表：30 未来25年美国任务需求与无人机的设计开发规划72
图表：31 无人飞艇低空航测系统76
图表32 世界各国军费GDP比重（%）93
图表33 生产现场与各业务部门关系100
图表34 生产现场价值流101
图表：35 近3年中国航空工业集团公司资产负债率情况112
图表：36 近3年中国航空工业集团公司产权比率变化情况112
图表：37 近3年中国航空工业集团公司固定资产周转次数情况113
图表：38 近3年中国航空工业集团公司流动资产周转次数变化情况114
图表：39 近3年中国航空工业集团公司总资产周转次数变化情况115
图表：40 近3年中国航空工业集团公司销售毛利率变化情况116
图表：41 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所资产负债率变化情况118
图表：42 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所产权比率变化情况119
图表：43 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所固定资产周转次数情况120
图表：44 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所流动资产周转次数变化情况121
图表：45 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所总资产周转次数变化情况121
图表：46 近3年中国人民解放军总参谋部第六十研究所销售毛利率变化情况122
图表：47 近3年中国航天科技集团公司资产负债率变化情况125
图表：48 近3年中国航天科技集团公司产权比率变化情况126
图表：49 近3年中国航天科技集团公司固定资产周转次数情况127
图表：50 近3年中国航天科技集团公司流动资产周转次数变化情况128
图表：51 近3年中国航天科技集团公司总资产周转次数变化情况129
图表：52 近3年中国航天科技集团公司销售毛利率变化情况130
图表：53 近3年中兵光电科技股份有限公司资产负债率变化情况133
图表：54 近3年中兵光电科技股份有限公司产权比率变化情况134
图表：55 近3年中兵光电科技股份有限公司固定资产周转次数情况134
图表：56 近3年中兵光电科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况135
图表：57 近3年中兵光电科技股份有限公司总资产周转次数变化情况136
图表：58 近3年中兵光电科技股份有限公司销售毛利率变化情况137
图表：59 近3年山河智能装备集团资产负债率变化情况139
图表：60 近3年山河智能装备集团产权比率变化情况140
图表：61 近3年山河智能装备集团固定资产周转次数情况141
图表：62 近3年山河智能装备集团流动资产周转次数变化情况142
图表：63 近3年山河智能装备集团总资产周转次数变化情况143
图表：64 近3年山河智能装备集团销售毛利率变化情况144
图表：65 近3年西安爱生技术集团公司资产负债率变化情况146
图表：66 近3年西安爱生技术集团公司产权比率变化情况147
图表：67 近3年西安爱生技术集团公司固定资产周转次数情况148
图表：68 近3年西安爱生技术集团公司流动资产周转次数变化情况149
图表：69 近3年西安爱生技术集团公司总资产周转次数变化情况150
图表：70 近3年西安爱生技术集团公司销售毛利率变化情况151
图表：71 近3年珠海星宇航空技术有限公司资产负债率变化情况154
图表：72 近3年珠海星宇航空技术有限公司产权比率变化情况155
图表：73 近3年珠海星宇航空技术有限公司固定资产周转次数情况156
图表：74 近3年珠海星宇航空技术有限公司流动资产周转次数变化情况157
图表：75 近3年珠海星宇航空技术有限公司总资产周转次数变化情况158
图表：76 近3年珠海星宇航空技术有限公司销售毛利率变化情况159
图表：77 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司资产负债率变化情况161
图表：78 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司产权比率变化情况162
图表：79 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司固定资产周转次数情况163
图表：80 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司流动资产周转次数变化情况164
图表：81 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司总资产周转次数变化情况165
图表：82 近3年桂林鑫鹰电子科技有限公司销售毛利率变化情况166
图表：83 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司资产负债率变化情况169
图表：84 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司产权比率变化情况170
图表：85 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司固定资产周转次数情况171
图表：86 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司流动资产周转次数变化情况172
图表：87 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司总资产周转次数变化情况173
图表：88 近3年北京科源轻型飞机实业有限公司销售毛利率变化情况174
图表：89 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司资产负债率变化情况175
图表：90 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司产权比率变化情况176
图表：91 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司固定资产周转次数情况177
图表：92 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司流动资产周转次数变化情况178
图表：93 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司总资产周转次数变化情况179
图表：94 近3年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司销售毛利率变化情况180
图表：95 近3年航天恒星科技有限公司资产负债率变化情况182
图表：96 近3年航天恒星科技有限公司产权比率变化情况183
图表：97 近3年航天恒星科技有限公司固定资产周转次数情况184
图表：98 近3年航天恒星科技有限公司流动资产周转次数变化情况185
图表：99 近3年航天恒星科技有限公司总资产周转次数变化情况186
图表：100 近3年航天恒星科技有限公司销售毛利率变化情况187
图表：101 近3年上海航天电子有限公司资产负债率变化情况189
图表：102 近3年上海航天电子有限公司产权比率变化情况190
图表：103 近3年上海航天电子有限公司固定资产周转次数情况191
图表：104 近3年上海航天电子有限公司流动资产周转次数变化情况192
图表：105 近3年上海航天电子有限公司总资产周转次数变化情况193
图表：106 近3年上海航天电子有限公司销售毛利率变化情况194
图表：107 近3年洪都航空工业集团资产负债率变化情况196
图表：108 近3年洪都航空工业集团产权比率变化情况197
图表：109 近3年洪都航空工业集团固定资产周转次数情况197
图表：110 近3年洪都航空工业集团流动资产周转次数变化情况198
图表：111 近3年洪都航空工业集团总资产周转次数变化情况199
图表：112 近3年洪都航空工业集团销售毛利率变化情况200
图表113 美国X47及死神无人机210
图表114 美军未来无人机任务规划211
图表115 美军公布的无人机自主能力分级图212
图表116 美军公布的无人机路线图213
表格目录
表格1 近4年中国航空工业集团公司资产负债率变化情况111
表格2 近4年中国航空工业集团公司产权比率变化情况112
表格3 近4年中国航空工业集团公司固定资产周转次数情况113
表格4 近4年中国航空工业集团公司流动资产周转次数变化情况114
表格5 近4年中国航空工业集团公司总资产周转次数变化情况115
表格6 近4年中国航空工业集团公司销售毛利率变化情况116
表格7 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所资产负债率变化情况117
表格8 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所产权比率变化情况118
表格9 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所固定资产周转次数情况119
表格10 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所流动资产周转次数变化情况120
表格11 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所总资产周转次数变化情况121
表格12 近4年中国人民解放军总参谋部第六十研究所销售毛利率变化情况122
表格13 近4年中国航天科技集团公司资产负债率变化情况125
表格14 近4年中国航天科技集团公司产权比率变化情况126
表格15 近4年中国航天科技集团公司固定资产周转次数情况127
表格16 近4年中国航天科技集团公司流动资产周转次数变化情况128
表格17 近4年中国航天科技集团公司总资产周转次数变化情况129
表格18 近4年中国航天科技集团公司销售毛利率变化情况130
表格19 近4年中兵光电科技股份有限公司资产负债率变化情况132
表格20 近4年中兵光电科技股份有限公司产权比率变化情况133
表格21 近4年中兵光电科技股份有限公司固定资产周转次数情况134
表格22 近4年中兵光电科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况135
表格23 近4年中兵光电科技股份有限公司总资产周转次数变化情况136
表格24 近4年中兵光电科技股份有限公司销售毛利率变化情况137
表格25 近4年山河智能装备集团资产负债率变化情况139
表格26 近4年山河智能装备集团产权比率变化情况140
表格27 近4年山河智能装备集团固定资产周转次数情况141
表格28 近4年山河智能装备集团流动资产周转次数变化情况142
表格29 近4年山河智能装备集团总资产周转次数变化情况143
表格30 近4年山河智能装备集团销售毛利率变化情况144
表格31 近4年西安爱生技术集团公司资产负债率变化情况146
表格32 近4年西安爱生技术集团公司产权比率变化情况147
表格33 近4年西安爱生技术集团公司固定资产周转次数情况148
表格34 近4年西安爱生技术集团公司流动资产周转次数变化情况149
表格35 近4年西安爱生技术集团公司总资产周转次数变化情况150
表格36 近4年西安爱生技术集团公司销售毛利率变化情况151
表格37 近4年珠海星宇航空技术有限公司资产负债率变化情况154
表格38 近4年珠海星宇航空技术有限公司产权比率变化情况155
表格39 近4年珠海星宇航空技术有限公司固定资产周转次数情况156
表格40 近4年珠海星宇航空技术有限公司流动资产周转次数变化情况157
表格41 近4年珠海星宇航空技术有限公司总资产周转次数变化情况158
表格42 近4年珠海星宇航空技术有限公司销售毛利率变化情况159
表格43 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司资产负债率变化情况161
表格44 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司产权比率变化情况162
表格45 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司固定资产周转次数情况163
表格46 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司流动资产周转次数变化情况164
表格47 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司总资产周转次数变化情况165
表格48 近4年桂林鑫鹰电子科技有限公司销售毛利率变化情况166
表格49 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司资产负债率变化情况169
表格50 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司产权比率变化情况170
表格51 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司固定资产周转次数情况171
表格52 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司流动资产周转次数变化情况172
表格53 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司总资产周转次数变化情况173
表格54 近4年北京科源轻型飞机实业有限公司销售毛利率变化情况173
表格55 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司资产负债率变化情况175
表格56 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司产权比率变化情况176
表格57 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司固定资产周转次数情况177
表格58 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司流动资产周转次数变化情况178
表格59 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司总资产周转次数变化情况179
表格60 近4年潍坊天翔航空工业有限公司有限公司销售毛利率变化情况180
表格61 近4年航天恒星科技有限公司资产负债率变化情况182
表格62 近4年航天恒星科技有限公司产权比率变化情况183
表格63 近4年航天恒星科技有限公司固定资产周转次数情况184
表格64 近4年航天恒星科技有限公司流动资产周转次数变化情况185
表格65 近4年航天恒星科技有限公司总资产周转次数变化情况185
表格66 近4年航天恒星科技有限公司销售毛利率变化情况186
表格67 近4年上海航天电子有限公司资产负债率变化情况189
表格68 近4年上海航天电子有限公司产权比率变化情况190
表格69 近4年上海航天电子有限公司固定资产周转次数情况191
表格70 近4年上海航天电子有限公司流动资产周转次数变化情况192
表格71 近4年上海航天电子有限公司总资产周转次数变化情况192
表格72 近4年上海航天电子有限公司销售毛利率变化情况193
表格73 近4年洪都航空工业集团资产负债率变化情况195
表格74 近4年洪都航空工业集团产权比率变化情况196
表格75 近4年洪都航空工业集团固定资产周转次数情况197
表格76 近4年洪都航空工业集团流动资产周转次数变化情况198
表格77 近4年洪都航空工业集团总资产周转次数变化情况199
表格78 近4年洪都航空工业集团销售毛利率变化情况200