从1934年美国研制出下潜934米的载人潜水器到1953年研制出无人有缆遥控潜水器，接着是全世界各国对水下机器人的大力发展，其发展大致经历了三个阶段：

　　第一阶段：从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器，其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。美国海军1956年研制出的CURV1号机器人在服役期间曾执行数百次使命，其中包括从海底回收100多枚鱼雷。

　　第二阶段：1975至1985年是遥控潜水器大发展时期。海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。

　　第三阶段：1985年，潜水器又进入一个新的发展时期。80年代以来，中国也开展了水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号（HR-1）水下机器人，成功地进行水下实 行水下实验。

　　到2015年，全世界大约共建造了5756台各类水下机器人，其中作业级水下机器人914台、观察型机器人2656台、AUV134台、军事服务型1733台、其余调查型机器人319台。1974年之后的40年间增长了200多倍。

　　全世界水下机器人保有量

　　当今世界各国如美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本及瑞典等国，都已开发出各种类型的水下机器人，而且各自具有一定的技术优势。水下机器人已广泛应用于经济及军事等不同领域，它已成为水下观察和水下作业方面最为有效和最具潜力的水下开发工具。

　　水下机器人应用领域

　　《2024-2030年中国水下机器人市场调查研究及发展前景趋势分析报告》主要研究分析了水下机器人行业市场运行态势并对水下机器人行业发展趋势作出预测。报告首先介绍了水下机器人行业的相关知识及国内外发展环境，并对水下机器人行业运行数据进行了剖析，同时对水下机器人产业链进行了梳理，进而详细分析了水下机器人市场竞争格局及水下机器人行业标杆企业，最后对水下机器人行业发展前景作出预测，给出针对水下机器人行业发展的独家建议和策略。中国市场调研在线发布的《2024-2030年中国水下机器人市场调查研究及发展前景趋势分析报告》给客户提供了可供参考的具有借鉴意义的发展建议，使其能以更强的能力去参与市场竞争。

　　《2024-2030年中国水下机器人市场调查研究及发展前景趋势分析报告》的整个研究工作是在系统总结前人研究成果的基础上，是相关水下机器人企业、研究单位、政府等准确、全面、迅速了解水下机器人行业发展动向、制定发展战略不可或缺的专业性报告。

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第1章   水下机器人发展概述

　　第一节 水下机器人定义和分类

　　第二节 水下机器人的结构构成

　　第三节 水下机器人的工作方式

　　第四节 水下机器人产品用途及结构

　　　　一、水下机器人产品用途

　　　　二、水下机器人产品结构分析

　　　　三、水下机器人在国民经济中的重要作用

　　第五节 我国水下机器人发展设想

　　　　一、关键智能技术

　　　　二、重点应用示范领域

　　第六节 水下机器人发展目标

　　　　一、2024年发展目标

　　　　二、2024年发展目标

 

 

第2章   国外水下机器人技术现状及研发趋势调研分析

　　第一节 国外水下机器人技术现状调研分析

　　第二节 重点国家和地区水下机器人技术及应用现状调研分析

　　　　一、重点国家和地区水下机器人技术发展现状调研分析

　　　　　　1、美国

　　　　　　2、日本

　　　　　　3、西欧各国

　　　　二、重点国家和地区水下机器人技术应用调研分析

　　　　　　1、美国

　　　　　　2、日本

　　　　　　3、西欧各国

　　　　三、国外水下机器人应用最新进展情况调研分析

　　　　　　1、全向感知水下机器人

　　　　　　2、水下机器人助力海洋能源勘探

　　　　四、其他国家水下机器人技术及应用现状调研分析

　　第三节 国外水下机器人研发趋势调研分析

　　　　一、向远程发展

　　　　二、向深海发展

　　　　三、向高可靠性发展

　　　　四、向多水下机器人协作完成任务发展

 

第3章   我国水下机器人技术现状及研发趋势调研分析

　　第一节 我国水下机器人技术现状调研分析

　　　　一、国内水下机器人技术发展水平调研分析

　　　　二、国内研制单位已取得的技术成果调研分析

　　第二节 水下机器人未来需要突破的难点调研分析

　　　　一、自治水下机器人总体布局和载体结构

　　　　二、自治体系结构

　　　　三、自治水下机器人的运动控制

　　　　四、自治水下机器人的通讯导航定位

　　　　五、水下目标的探测与识别

　　　　六、自治水下机器人的动力能源

　　第三节 我国水下机器人研发趋势调研分析

　　　　一、遥控潜水器检测技术

　　　　二、自治水下机器人检测技术

　　　　三、混合型潜水器检测技术

 

第4章   水下机器人关键技术调研分析

　　第一节 水下机器人运动控制方面技术调研

　　　　一、自主式水下机器人运动稳定性控制方法

　　　　二、基于模糊算法的水下机器人路径规划研究

　　　　三、海筝II型遥控自治水下机器人运动控制

　　　　四、基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制

　　第二节 水下机器人的通讯导航定位方面技术调研

　　　　一、基于偏振光/DVL/SINS的水下机器人自主导航方法

　　　　二、水下机器人通信系统设计与实现技术

　　第三节 水下目标探测与识别方面技术调研

　　　　一、基于小波矩的自主式水下机器人目标识别

　　　　二、水下机器人水质参数检测与异常校验系统

　　　　三、水下机器人三维视景仿真

　　　　四、水下机器人图像处理技术

　　　　五、开架式水下机器人辨识与控制技术研究

　　第四节 水下机器人检测方面技术调研

　　　　一、海底管道水下机器人检测技术

　　　　二、海洋石油水下机器人检测技术

　　第五节 水下机器人总体布局和载体结构方面技术调研

　　　　一、基于多波动鳍推进的仿生水下机器人

　　　　二、球形水下机器人研究与开发

 

第5章   国内外深海水下机器人专项调研分析

　　第一节 深海水下机器人

　　　　一、定义及特点

　　　　二、工作原理

　　第二节 国外深海水下机器人技术现状调研分析

　　第三节 我国深海水下机器人技术现状调研分析

　　第四节 深海水下机器人现阶段研究的关键技术

　　　　一、如何提高机器人智能水平的研究

　　　　二、可用于水下机器人的能源的研究

　　　　三、水下机器人导航问题的研究

　　　　四、水下机器人传感器系统的研究

　　　　五、水下通讯技术的研究

　　　　六、多水下机器人协作技术研究

　　第五节 国内外深海水下机器人研发趋势调研分析

　　　　一、整体设计的标准化和模块化

　　　　二、高度智能化

　　　　三、高效率、高精度的导航定位

　　　　四、高效率与高密度能源

　　　　五、多个体协作

 

第6章   典型水下机器人深度调研分析

　　第一节 巨型机器蟹属下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第二节“蓝鳍-21”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第三节“蛟龙号”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第四节“海龙号”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第五节“旗鱼”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第六节“海事一号”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第七节“制服者”号水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第八节“E唯协会”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第九节“仿生水母式”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性

　　第十节“入侵者”水下机器人

　　　　一、产品介绍

　　　　二、关键技术及特性(订购电话:010-62665210)

 

第7章   2014-2024年国内外水下机器人发展状况调研分析

　　第一节2014-2024年国外水下机器人制造业发展状况调研分析

　　　　一、2014-2024年国外水下机器人市场发展调研分析

　　　　二、2014-2024年国外水下机器人市场最新动态调研分析

　　　　三、目前全球水下机器人市场规模调研分析

　　第二节2014-2024年我国水下机器人制造业发展状况调研分析

　　　　一、2014-2024年我国水下机器人市场发展调研分析

　　　　二、2014-2024年我国水下机器人市场最新动态调研分析

　　　　三、目前我国水下机器人市场规模调研分析

 

第8章   国外水下机器人重点企业调研分析

　　第一节ABB

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人产品

　　　　三、企业经营状况及主要订单

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　　　五、企业在华发展状况调研分析

　　第二节FANUC

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人产品

　　　　三、企业经营状况及主要订单

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　　　五、企业在华发展状况调研分析

　　第三节 安川

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人产品

　　　　三、企业经营状况及主要订单

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　　　五、企业在华发展状况调研分析

 

第9章   我国水下机器人重点企业调研分析

　　第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人

　　　　三、企业经营状况及主要订单

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　第二节 重庆前卫科技集团有限公司

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人

　　　　三、企业经营状况

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　第三节 海尔哈工大机器人技术有限公司

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人

　　　　三、企业经营状况

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　第四节 上海新时达电气股份有限公司

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人

　　　　三、企业经营状况及主要订单

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

　　第五节 天津深之蓝海洋设备科技有限公司

　　　　一、企业简介

　　　　二、重点水下机器人

　　　　三、企业经营状况

　　　　四、行业地位及主要竞争力分析

 

第10章   2024-2030年全球水下机器人发展前景预测分析

　　第一节2024-2030年全球水下机器人行业发展前景预测分析

　　　　一、2024-2030年全球水下机器人区域化发展趋势预测分析

　　　　二、2024-2030年全球水下机器人竞争格局预测分析

　　第二节2024-2030年我国水下机器人行业发展前景预测分析

　　　　一、2024-2030年我国水下机器人区域化发展趋势预测分析

　　　　二、2024-2030年我国水下机器人竞争格局预测分析

　　第三节2024-2030年全球水下机器人市场发展前景预测分析

　　　　一、2024-2030年全球下机器人市场规模预测分析

　　　　二、2024-2030年全球水下机器人产销状况预测分析

　　第四节2024-2030年我国水下机器人市场发展前景预测分析

　　　　一、2024-2030年我国水下机器人市场规模预测分析

　　　　二、2024-2030年我国水下机器人产销状况预测分析

 

第11章   我国水下机器人产业发展外部环境分析

　　第一节 全球宏观经济环境分析预测

　　第二节 我国宏观经济环境分析预测

　　第三节 产业十四五规划发展建议

　　第四节 国家相关产业政策

　　第五节 海洋工程起重机的生命周期分析

　　第六节 产品项目市场竞争情况

　　　　一、SWOT分析

　　　　二、行业竞争发展趋势

 

第12章   水下机器人产业研究结论及投资建议

　　第一节“十四五”水下机器人产业研究结论及建议

　　　　一、加强政策引导和行业管理

　　　　二、制定财政税收扶持政策

　　　　三、建立健全投融资保障机制

　　　　四、提高行业创新能力

　　　　五、培育优势核心企业

　　　　六、完善水下机器人技术标准规范

　　第二节 博研咨询： 水下机器人产业“十四五”投资建议

　　　　一、行业发展策略建议

　　　　二、行业投资方向建议

　　　　三、行业投资方式建议

图表目录（部分）

　　图表：水下机器人产业链结构

　　图表：2014-2024年中国水下机器人行业主营业务收入

　　图表：2014-2024年中国水下机器人工业销售产值

　　图表：2014-2024年中国水下机器人行业利润总额

　　图表：2012-2024年水下机器人开发生产投资额

　　图表：2011-2024年我国水下机器人市场规模

　　图表：2011-2024年中国水下机器人企业数量

　　图表：2011-2024年中国水下机器人人员规模情况

　　图表：2011-2024年中国水下机器人资产规模情况

　　图表：2011-2024年水下机器人市场规模情况

　　图表：2024-2030年中国水下机器人行业投资收益预测

　　图表：2024-2030年中国水下机器人行业总产值预测

　　图表：2024-2030年中国水下机器人行业销售收入预测

　　图表：2024-2030年中国水下机器人行业利润总额预测

　　图表：2024-2030年中国水下机器人行业总资产预测

　　图表：2024-2030年全球水下机器人市场规模预测

　　图表：2024-2030年国内水下机器人市场规模预测

　　图表：2024年国内水下机器人市场竞争格局

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