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第1章    工业机器人行业相关概述19
第一节 工业机器人范围界定19
节 工业机器人系统结构分析19
一、工业机器人结构概述19
二、工业机器人主体结构20
三、工业机器人驱动系统20
四、工业机器人控制系统21
第三节 工业机器人分类概述21
一、按系统功能分类21
二、按臂部运动形式分类22
三、按运动控制机能分类22
四、按程序输入方式分类22
第四节 工业机器人电机系统概述22
一、工业机器人电机特点22
二、工业机器人电机种类23
三、工业机器人驱动系统24
四、工业机器人减速机构27
第五节 工业机器人产业链发展概述28
一、工业机器人产业链结构28
二、工业机器人上游产业情况28
三、工业机器人下游产业情况30
第六节 工业机器人业相关机构及协会32
一、工业机器人研究机构及协会32
二、工业机器人相关展览会33

第2章 全球工业机器人行业发展分析34
第一节 全球工业机器人行业发展概述34
一、工业机器人行业发展历程34
二、工业机器人行业发展现状36
三、工业机器人行业发展问题38
第二节 全球工业机器人市场发展分析39
一、全球工业机器人供给分析39
二、全球工业机器人需求分析39
三、工业机器人企业发展分析41
四、全球工业机器人品种分析42
第三节 全球主要国家机器人市场分析43
一、北美工业机器人市场分析 43
二、德国工业机器人市场分析43
三、日本工业机器人市场分析44
四、韩国工业机器人市场分析45
五、法国工业机器人市场分析46
六、台湾工业机器人市场分析48
七、意大利工业机器人市场分析48

第3章 中国工业机器人行业发展环境分析49
第一节 2023年中国经济发展环境分析49
一、中国GDP增长情况分析49
二、工业经济发展形势分析50
三、社会固定资产投资分析52
四、全社会消费品零售总额53
五、城乡居民收入增长分析55
六、居民消费价格分析56
七、对外贸易发展形势分析57
第二节 工业机器人行业政策环境分析58
一、工业机器人行业政策概述58
二、政策对工业机器人业影响61
三、相关行业政策的影响分析62
第三节 国内外机器人产业发展状况分析68
一、机器人的定义及其分类68
二、全球机器人产业发展现状69
三、中国机器人产业发展现状70
（一）机器人产业阶段70
（二）机器人产品分析70
（三）机器人市场流通71
（四）机器人市场竞争72
四、机器人部分配件市场分析73
（一）伺服电机74
（二）控制系统74
（三）减速器75
五、全球机器人产业发展趋势75
六、中国机器人产业发展趋势76
（一）机器人产业发展趋势76
（二）机器人产业政策趋向77

第4章   中国工业机器人行业技术应用研究79
第一节 工业机器人行业技术概况79
一、机械结构分析79
二、控制技术分析79
三、驱动技术分析80
四、传感器技术分析80
第二节 工业机器人技术特点分析81
一、技术的先进性81
二、技术升级特点81
三、技术的综合性82
四、高速高精度性82
五、集成与系统化82
第三节 中国工业机器人产业技术现状82
一、工业机器人制造技术现状82
二、工业机器人技术改造方针84
三、工业机器人技术改进途径84
四、工业机器人技术发展重点85
五、工业机器人国内外技术差距85
第四节 中国各类工业机器人技术应用分析86
一、移动机器人技术分析86
二、点焊机器人技术分析86
三、弧焊机器人技术分析86
四、真空机器人技术分析87
五、洁净机器人技术分析87
六、激光加工机器人技术分析88

第5章   2010-2023年中国工业机器人行业经济运行分析89
第一节2012-2023年中国工业机器人行业发展分析89
一、2023年中国工业机器人行业发展概况89
二、2023年中国工业机器人行业发展概况90
三、2023年中国工业机器人行业发展概况91
第二节2010-2023年中国工业机器人行业规模分析93
一、企业数量增长分析93
二、资产规模增长分析93
三、销售规模增长分析94
四、利润规模增长分析95
第三节2010-2023年中国工业机器人行业成本费用分析96
一、销售成本统计96
二、主要费用统计97
第四节2010-2023年中国工业机器人行业运营效益分析97
一、偿债能力分析97
二、盈利能力分析98
三、运营能力分析100

第6章   中国工业机器人行业发展态势分析102
第一节 中国工业自动化行业发展分析102
一、工业自动化控制发展现状102
二、工业自动化行业发展概况102
三、工业自动化的产业链分析104
四、工业自动化供给情况分析106
五、工业自动化需求情况分析107
第二节 中国工业机器人行业运行态势109
一、工业机器人行业发展历程109
二、工业机器人行业发展现状109
三、工业机器人行业生命周期111
四、工业机器人行业发展问题111
五、工业机器人产业发展思考112
第三节 中国工业机器人企业发展分析114
一、工业机器人企业发展概述114
二、工业机器人企业竞争力分析117
三、工业机器人企业重组与并购118
四、工业机器人国内外企业对比119
第四节 中国工业机器人行业供求分析120
一、工业机器人行业供给分析120
（一）行业生产能力分析120
（二）行业供给特征分析120
（三）工业机器人安装量121
二、工业机器人行业需求分析121
（一）工业机器人需求动力121
（二）工业机器人市场容量125
（三）工业机器人需求规模125
三、工业机器人需求领域分析126
（一）汽车行业需求分析127
（二）机械行业需求分析128
（三）石油化工行业需求分析129

第7章   中国工业机器人进出口情况分析131
第一节 中国工业机器人进出口概况131
一、工业机器人进口总体情况131
二、工业机器人出口总体情况131
第二节2012-2023年多功能工业机器人进出口分析131
一、2012-2023年多功能工业机器人进口分析131
（一）多功能工业机器人进口数量情况131
（二）多功能工业机器人进口金额分析132
（三）多功能工业机器人进口来源分析132
（四）多功能工业机器人进口价格分析133
二、2012-2023年多功能工业机器人出口分析133
（一）多功能工业机器人出口数量情况133
（二）多功能工业机器人出口金额分析134
（三）多功能工业机器人出口流向分析134
（四）多功能工业机器人出口价格分析135
第三节2012-2023年其他未列名工业机器人进出口分析136
一、2012-2023年其他未列名工业机器人进口分析136
（一）其他未列名工业机器人进口数量情况136
（二）其他未列名工业机器人进口金额分析136
（三）其他未列名工业机器人进口来源分析137
（四）其他未列名工业机器人进口价格分析137
二、2012-2023年其他未列名工业机器人出口分析138
（一）其他未列名工业机器人出口数量情况138
（二）其他未列名工业机器人出口金额分析138
（三）其他未列名工业机器人出口流向分析139
（四）其他未列名工业机器人出口价格分析140

第8章   中国工业机器人行业竞争格局分析 141
第一节 工业机器人行业竞争结构分析141
一、现有企业间竞争141
二、潜在进入者分析141
三、替代品威胁分析142
四、供应商议价能力142
五、消费者议价能力142
第二节 工业机器人行业国际竞争力比较143
一、生产要素分析143
二、需求条件分析144
三、相关产业分析145
四、企业战略分析145
五、政府作用分析146
第三节 工业机器人行业竞争格局分析147
一、工业机器人企业竞争分析147
二、工业机器人品牌竞争分析148
三、工业机器人价格竞争分析 148
四、工业机器人成本竞争分析149
五、工业机器人技术竞争分析149
第四节 工业机器人行业竞争策略分析150
一、坚守核心主业150
二、构建优质渠道150
三、整合优质资源151
四、提升经营能力152
五、树立品牌形象152
六、调整市场策略(zyyzg) 154

第9章   工业机器人行业重点区域发展分析156
第一节 长三角地区发展分析156
一、长三角竞争优势分析156
二、工业机器人市场分析158
三、工业机器人发展前景159
第二节 珠三角地区发展分析159
一、珠三角竞争优势分析159
二、工业机器人市场分析161
三、工业机器人发展前景162
第三节 环渤海地区发展分析163
一、环渤海竞争优势分析163
二、工业机器人市场分析164
三、工业机器人发展前景165
第四节 东北地区发展分析166
一、东北地区的竞争优势166
二、工业机器人市场分析166
三、工业机器人发展前景167
第五节 西部地区发展分析168
一、西部地区的竞争优势168
二、工业机器人市场分析169
三、工业机器人发展前景169

第10章   中国工业机器人主要企业经营分析171
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司171
一、企业基本情况171
二、企业主要产品及业务172
三、企业工业机器人项目173
四、企业经营情况分析175
五、企业经济指标分析176
六、企业盈利能力分析176
七、企业偿债能力分析177
八、企业运营能力分析177
九、企业成本费用分析177
十、企业发展战略分析178
第二节 湖北三丰智能输送装备股份有限公司179
一、企业基本情况179
二、企业主要产品及业务179
三、企业工业机器人项目179
四、企业经营情况分析180
五、企业经济指标分析181
六、企业盈利能力分析182
七、企业偿债能力分析182
八、企业运营能力分析182
九、企业成本费用分析183
十、企业发展战略分析184
第三节 哈尔滨博实自动化股份有限公司184
一、企业基本情况184
二、企业主要产品及业务185
三、企业工业机器人项目185
四、企业经营情况分析186
五、企业经济指标分析187
六、企业盈利能力分析188
七、企业偿债能力分析188
八、企业运营能力分析189
九、企业成本费用分析189
十、企业发展战略分析190
第四节 航天科技控股集团股份有限公司190
一、企业基本情况190
二、企业主要产品及业务191
三、企业经营情况分析191
四、企业经济指标分析193
五、企业盈利能力分析193
六、企业偿债能力分析194
七、企业运营能力分析194
八、企业成本费用分析194
九、企业核心竞争力分析195
第五节 安川首钢机器人有限公司196
一、企业发展基本情况196
二、企业主要产品及业务196
三、企业主要经济指标197
四、企业经营效益分析197
五、企业成本费用分析198
六、企业竞争优势分析198
第六节 宁波伟立机器人科技有限公司199
一、企业发展基本情况199
二、企业主要产品及业务199
三、企业主要经济指标200
四、企业经营效益分析200
五、企业成本费用分析201
六、企业发展方向分析201
第七节 广州数控设备有限公司202
一、企业发展基本情况202
二、企业主要产品及业务202
三、企业主要经济指标204
四、企业经营效益分析205
五、企业成本费用分析205
六、企业发展动态分析206
第八节 上海ABB工程有限公司207
一、企业发展基本情况207
二、企业主要产品及业务207
三、企业主要经济指标207
四、企业经营效益分析208
五、企业成本费用分析208
第九节 东莞丰裕电机有限公司209
一、企业发展基本情况209
二、企业主要产品及业务209
三、企业主要经济指标210
四、企业经营效益分析210
五、企业成本费用分析211
第十节 安徽江淮自动化装备有限公司211
一、企业发展基本情况211
二、企业主要产品及业务211
三、企业发展机遇分析212
四、企业发展目标分析212

第11章   2024-2030年工业机器人行业发展趋势及前景展望213
第一节 中国工业自动化发展趋势及前景分析213
一、工业自动化产业发展方向213
二、工业自动化市场发展趋势215
三、工业自动化需求趋势分析216
四、工业自动化产业前景展望217
第二节“十四五”工业机器人行业发展形势219
一、工业机器人行业发展目标219
二、工业机器人行业重点领域220
三、工业机器人行业需求前景220
第三节 2024-2030年中国工业机器人市场趋势分析220
一、中国机器人行业发展方向220
二、工业机器人市场趋势总结222
三、工业机器人市场发展空间223
四、工业机器人产业政策趋向223
五、工业机器人技术革新趋势224
第四节 2024-2030年中国工业机器人行业前景预测226
一、全球工业机器人需求规模预测226
二、中国工业机器人供给预测分析226
三、中国工业机器人需求规模预测227
四、工业机器人进出口预测分析228
五、工业机器人行业盈利能力预测229

第12章   2024-2030年中国工业机器人行业投资机会与风险230
第一节 工业机器人行业投资特性分析230
一、工业机器人行业投资收益率230
二、工业机器人行业投资壁垒230
（一）技术壁垒分析230
（二）经验壁垒分析230
（三）人才壁垒分析231
（四）资金壁垒分析231
三、工业机器人行业投资潜力231
四、工业机器人投资种类分析231
第二节 工业机器人行业投资效益分析233
一、工业机器人行业投资状况分析233
二、工业机器人行业投资效益分析233
三、工业机器人行业投资趋势预测234
四、工业机器人行业投资方向分析234
第三节 工业机器人行业投资影响因素分析235
一、有利因素分析235
二、不利因素分析235
三、面临挑战分析236
四、面临机遇分析236
第四节 工业机器人行业投资风险及控制策略分析237
一、经济风险及控制策略237
二、政策风险及控制策略237
三、市场风险及控制策略238
四、技术风险及控制策略238
五、其他风险及控制策略239

第13章   2024-2030年中国工业机器人行业投资战略研究240
第一节 2024-2030年工业机器人市场销售特征240
一、工业机器人市场销售主要特征240
二、工业机器人分销总体流程分析241
三、工业机器人分销价值实现环节241
四、影响工业机器人分销因素分析242
五、工业机器人企业分销渠道及策略244
（一）工业机器人企业分销模式244
（二）工业机器人企业分销策略244
（三）工业机器人主要渠道商名单249
六、工业机器人市场营销策略分析250
（一）工业自动化企业产品策略分析250
（二）工业机器人市场拓展策略252
（三）工业机器人品牌营销策略253
（四）工业机器人市场推广策略255
（五）工业机器人人员推销策略255
（六）工业机器人销售促进策略256
第二节 2024-2030年工业机器人行业发展战略258
一、战略综合规划258
二、技术开发战略259
三、业务组合战略259
四、区域战略规划259
五、产业战略规划261
六、营销品牌战略261
七、竞争战略规划262
第三节 2024-2030年中国工业机器人品牌战略264
一、企业品牌的重要性264
二、工业机器人实施品牌战略的意义265
三、工业机器人企业品牌的现状分析266
四、中国工业机器人企业的品牌战略267
五、工业机器人品牌战略管理的策略269
第四节 2024-2030年工业机器人行业投资战略研究270
一、装备制造业投资战略分析270
二、工业自动化行业投资战略271
三、工业机器人行业投资战略272

第14章   工业机器人企业投融资及IPO上市策略指导274
第一节 工业机器人企业融资渠道与选择分析274
一、工业机器人企业融资方法与渠道简析274
二、利用股权融资谋划企业发展机遇276
三、利用政府杠杆拓展企业融资渠道280
四、适度债权融资配置自身资本结构281
五、关注民间资本和外资的投资动向283
第二节 工业机器人企业境内IPO上市目的及条件283
一、企业境内上市主要目的283
二、企业上市需满足的条件284
（一）企业境内主板IPO主要条件284
（二）企业境内中小板IPO主要条件286
（三）企业境内创业板IPO主要条件286
三、企业改制上市中的关键问题287
第三节 工业机器人企业IPO上市的相关准备288
一、企业该不该上市288
二、企业应何时上市288
三、企业应何地上市289
四、企业上市前准备289
（一）企业上市前综合评估289
（二）企业的内部规范重组290
（三）选择并配合中介机构290
（四）应如何选择中介机构290
第四节 工业机器人企业IPO上市的规划实施290
一、上市费用规划和团队组建290
二、尽职调查及问题解决方案294
三、改制重组需关注重点问题298
四、企业上市辅导及注意事项300
五、上市申报材料制作及要求302
六、网上路演推介及询价发行304
第五节 工业机器人企业IPO上市审核工作流程305
一、企业IPO上市基本审核流程306
二、企业IPO上市具体审核环节306
三、与发行审核流程相关的事项309

图表目录（部分）
图表：1 工业机器人的主体结构20
图表：2 工业机器人主体选材要求20
图表：3 工业机器人按系统功能分类情况21
图表：4 工业机器人驱动器类别24
图表：5 工业机器人电动机驱动原理25
图表：6 按不同驱动电流波形和控制方式分类25
图表：7 DD驱动器的特性26
图表：8 特种驱动器的分类27
图表：9 步进电动机驱动器原理框图27
图表：10 减速机构类别27
图表：11 工业机器人产业链结构28
图表：12 国内外工业机器人核心零部件供应厂商情况29
图表：13 工业机器人下游需求行业或领域30
图表：14 国际工业机器人行业发展阶段34
图表：15 国外工业机器人的前沿技术37
图表：16 2012-2023年全球部分国家多用途工业机器人保有量统计39
图表：17 2011-2023年世界工业机器人销售量变化趋势图40
图表：18 世界工业机器人需求构成图41
图表：19 全球主要工业机器人企业统计41
图表：20 2012-2023年北美洲地区工业机器人保有量变化趋势图43
图表：21 2012-2023年德国运行中工业机器人数量变化趋势图44
图表：22 2012-2023年日本运行中工业机器人数量变化趋势图45
图表：23 2012-2023年韩国运行中工业机器人数量变化趋势图46
图表：24 2012-2023年台湾运行中工业机器人数量变化趋势图48
图表：25 2012-2023年中国国内生产总值及增长变化趋势图50
图表：26 2012-2023年国内生产总值构成及增长速度统计50
图表：27 2024-2030年规模以上工业增加值及增长速度趋势图51
图表：28 2012-2023年中国全社会固定资产投资增长趋势图53
图表：29 2012-2023年中国社会消费品零售总额及增长速度趋势图54
图表：30 2023年中国主要消费品零售额及增长速度统计54
图表：31 2012-2023年城镇居民人均可支配收入及增长趋势图55
图表：32 2008-2023年中国农村居民人均纯收入及增长趋势图56
图表：33 2024-2030年中国居民消费价格月度变化趋势图57
图表：34 2012-2023年中国进出口总额增长趋势图58
图表：35 2011-2023年国家对机器人产业的扶持政策汇总60
图表：36 全球机器人系统产业链各环节的市场容量统计69
图表：37 中国机器人产业发展阶段70
图表：38 中国机器人产品市场结构分布图71
图表：39 国内机器人产品销量占比情况71
图表：40 国内机器人产业主要公司及业务分布73
图表：41 机器人系统构成74
图表：42 工业机器人的重点开发方向84
图表：43 2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业经济指标统计89
图表：44 2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业经济指标统计90
图表：45 2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业经济指标统计92
图表：46 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造企业数量变化趋势图93
图表：47 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业资产总额统计93
图表：48 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业资产变化趋势图94
图表：49 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业销售收入统计94
图表：50 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业销售收入变化图95
图表：51 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业利润总额统计95
图表：52 2010-2023年中国工业机器人及其他专用设备制造行业利润变化趋势图96